Xianhua Zheng

China University of Mining and Technology, Yangtze Normal University

论文数

6

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 50 次引用
Computer science6 · 50 次引用
Artificial intelligence6 · 50 次引用
Engineering5 · 48 次引用
Control engineering3 · 30 次引用
Process (computing)3 · 28 次引用
Controller (irrigation)3 · 28 次引用
Simulation3 · 28 次引用
Coupling (piping)2 · 25 次引用
Mechanical engineering2 · 25 次引用
Control theory (sociology)3 · 22 次引用
Control (management)3 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
50
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a GA-Fuzzy-Immune PID Controller with Incomplete Derivation for Robot Dexterous Hand
16 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: China University of Mining and Technology, Yangtze Normal University

代表论文

  1. 1
    Development of a GA-Fuzzy-Immune PID Controller with Incomplete Derivation for Robot Dexterous Hand
    16 次引用 · 2014
  2. 2
    Development of a humanoid robot hand with coupling four-bar linkage
    15 次引用 · 2017
  3. 3
    Digital-Twin Prediction of Metamorphic Object Transportation by Multi-Robots With THz Communication Framework
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    A Noncommunicative Memory-Pushing Fuzzy Control Strategy for Sensorless Multirobot Systems
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    A Noncommunicative Transportation Approach for Multiple Physical Connected Objects
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Improved adaptive neural network control for humanoid robot hand in workspace
    2 次引用 · 2014

主要合作者

LSLingling Su3 篇合著论文XLXinhua Liu2 篇合著论文SLSheng-peng Li2 篇合著论文XCXiaohu Chen2 篇合著论文LZLin Zhang2 篇合著论文ZWZhongbin Wang2 篇合著论文YLYubao Liu1 篇合著论文FSFeng Shang1 篇合著论文MTMeizi Tian1 篇合著论文SLShengpeng Li1 篇合著论文QHQing‐Long Han1 篇合著论文HWHaochuan Wan1 篇合著论文MLMingzhou Luo1 篇合著论文XLXinhua Liu1 篇合著论文
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