Xianhua Li

Anhui University of Science and Technology, Shanghai University

论文数

15

总引用数

140

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot15 · 140 次引用
Computer science15 · 140 次引用
Artificial intelligence14 · 135 次引用
Mobile robot8 · 113 次引用
Engineering7 · 112 次引用
Control (management)7 · 112 次引用
Control engineering2 · 67 次引用
Robotics2 · 64 次引用
Feature extraction2 · 63 次引用
Feature (linguistics)2 · 63 次引用
Computer hardware1 · 60 次引用
Digital signal processing1 · 60 次引用

主要成就

6
H 指数
15
论文
140
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Review of sEMG for Robot Control: Techniques and Applications
60 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (6 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Anhui University of Science and Technology, Shanghai University

代表论文

  1. 1
    Review of sEMG for Robot Control: Techniques and Applications
    60 次引用 · 2023
  2. 2
    Slip Analysis for a Wheeled Mobile Manipulator
    20 次引用 · 2017
  3. 3
    Time and Energy Optimal Trajectory Planning of Wheeled Mobile Dual-Arm Robot Based on Tip-Over Stability Constraint
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Modeling and analysis on low energy consumption foot trajectory for hydraulic actuated quadruped robot
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    LSPB Trajectory Planning: Design for the Modular Robot Arm Applications
    7 次引用 · 2009
  6. 6
    Inverse Kinematics of Compliant Manipulator Based on the Immune Genetic Algorithm
    7 次引用 · 2008
  7. 7
    Energy efficiency onboard hydraulic power for quadruped robot based on high-low double pumps supply
    5 次引用 · 2023
  8. 8
    An Efficient Method for Identifying Lower Limb Behavior Intentions Based on Surface Electromyography
    4 次引用 · 2023
  9. 9
    An Effective Construction Method of Modular Manipulator 3D Virtual Simulation Platform
    4 次引用 · 2018
  10. 10
    Obstacle Avoidance Trajectory Planning for Robotic Arm based on Genetic Algorithm
    3 次引用 · 2023

主要合作者

TSTao Song5 篇合著论文SGShuai Guo4 篇合著论文XFXiaowei Feng2 篇合著论文YLYuwen Li2 篇合著论文YLYibin Li2 篇合著论文ZHZisen Hua2 篇合著论文YHYongyi He2 篇合著论文ZYZhe Yan2 篇合著论文STShili Tan2 篇合著论文HCHui Chai2 篇合著论文YSYaru Sun2 篇合著论文JLJin Li1 篇合著论文MNMubashar Nawaz1 篇合著论文YIYamin Iqra1 篇合著论文ZZZhiwei Zhang1 篇合著论文HYHaohao Yu1 篇合著论文DFDing Fan1 篇合著论文LZLeigang Zhang1 篇合著论文FLFengtao Lin1 篇合著论文XTXiaowei Tu1 篇合著论文
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