Xiangyu Mi

Zhejiang University of Technology

论文数

3

总引用数

54

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 54 次引用
Robot3 · 54 次引用
Computer science3 · 54 次引用
Physics2 · 28 次引用
Human–computer interaction1 · 26 次引用
Humanoid robot1 · 26 次引用
Control theory (sociology)1 · 24 次引用
Engineering1 · 24 次引用
Control (management)1 · 24 次引用
Scale (ratio)1 · 24 次引用
Control engineering1 · 24 次引用
Kinematics1 · 4 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
54
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Comprehensive Review of Humanoid Robots
26 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (1 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Comprehensive Review of Humanoid Robots
    26 次引用 · 2025
  2. 2
    Learning-Based High-Precision Force Estimation and Compliant Control for Small-Scale Continuum Robot
    24 次引用 · 2023
  3. 3
    Learning the Inverse Kinematics of Magnetic Continuum Robot for Teleoperated Navigation
    4 次引用 · 2024

主要合作者

PXPingyu Xiang3 篇合著论文RXRong Xiong3 篇合著论文JZJingyu Zhang2 篇合著论文HLHaojian Lu2 篇合著论文DSDanying Sun2 篇合著论文KQKe Qiu2 篇合著论文QFQin Fang2 篇合著论文HYHuayong Yang1 篇合著论文JYJiyu Yu1 篇合著论文ZYZikang Yin1 篇合著论文MCMengxiao Chen1 篇合著论文ZCZhenghan Chen1 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文KXKechun Xu1 篇合著论文SYShuhao Ye1 篇合著论文HXHaocheng Xu1 篇合著论文ZLZhichen Lou1 篇合著论文YSYu Sun1 篇合著论文QSQincheng Sheng1 篇合著论文ZZZhongxiang Zhou1 篇合著论文
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