Xiangwei Wang

Tongji University, Carnegie Mellon University, Harbin Engineering University

论文数

8

总引用数

434

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision8 · 434 次引用
Computer science8 · 434 次引用
Artificial intelligence8 · 434 次引用
Robot7 · 426 次引用
Mobile robot6 · 424 次引用
Visual odometry5 · 420 次引用
Ground truth3 · 396 次引用
Segmentation2 · 391 次引用
Data set2 · 391 次引用
Benchmark (surveying)2 · 391 次引用
Pipeline (software)2 · 391 次引用
Point cloud2 · 391 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
434
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
TartanAir: A Dataset to Push the Limits of Visual SLAM
365 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Tongji University, Carnegie Mellon University, Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    TartanAir: A Dataset to Push the Limits of Visual SLAM
    365 次引用 · 2020
  2. 2
    TartanAir: A Dataset to Push the Limits of Visual SLAM
    26 次引用 · 2020
  3. 3
    Improving Learning-based Ego-motion Estimation with Homomorphism-based Losses and Drift Correction
    15 次引用 · 2019
  4. 4
    Geometry-Constrained Scale Estimation for Monocular Visual Odometry
    9 次引用 · 2021
  5. 5
    Novel View Synthesis for Large-scale Scene using Adversarial Loss
    8 次引用 · 2018
  6. 6
    Deep Monocular Visual Odometry for Ground Vehicle
    5 次引用 · 2020
  7. 7
    A Robot Spraying Path Planning Method for the Digital Camouflage Pattern
    4 次引用 · 2020
  8. 8
    Dynamic Environments Localization via Dimensions Reduction of Deep Learning Features
    2 次引用 · 2017

主要合作者

QCQijun Chen4 篇合著论文SSSebastian Scherer3 篇合著论文WWWenshan Wang3 篇合著论文YHYafei Hu2 篇合著论文HZHui Zhang2 篇合著论文CWChen Wang2 篇合著论文YHYaoyu Hu2 篇合著论文XYXiaochuan Yin2 篇合著论文AKAshish Kapoor2 篇合著论文DZDelong Zhu2 篇合著论文YQYuheng Qiu2 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文GZGongtao Zhang1 篇合著论文PLPenghong lin1 篇合著论文YLYongsheng Lv1 篇合著论文ZYZhanTong Yan1 篇合著论文MLMing Liu1 篇合著论文JSJianjun Sha1 篇合著论文SYShichao Yang1 篇合著论文HZHui Zhao1 篇合著论文
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