Xianglong Liang

Nanjing University of Science and Technology, Nanjing Forestry University

论文数

5

总引用数

74

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 74 次引用
Controller (irrigation)4 · 72 次引用
Nonlinear system4 · 72 次引用
Engineering3 · 70 次引用
Artificial intelligence3 · 70 次引用
Control engineering3 · 70 次引用
Computer science3 · 70 次引用
Control (management)3 · 70 次引用
Adaptive control2 · 42 次引用
Hydraulic cylinder2 · 32 次引用
Robot2 · 32 次引用
Backstepping1 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
74
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive control of n-link hydraulic manipulators with gravity and friction identification
30 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Nanjing University of Science and Technology, Nanjing Forestry University

代表论文

  1. 1
    Adaptive control of n-link hydraulic manipulators with gravity and friction identification
    30 次引用 · 2023
  2. 2
    Disturbance observer based actor-critic learning control for uncertain nonlinear systems
    28 次引用 · 2023
  3. 3
    Reinforcement learning based adaptive control for uncertain mechanical systems with asymptotic tracking
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    Dynamics Modeling of Robot Manipulators Based on Deep Lagrangian Network and Torque Separation Technique
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Improved Iterative Learning Control of Hydraulic Manipulators: An Inner–Outer Loop Framework
    2 次引用 · 2025

主要合作者

JYJianyong Yao5 篇合著论文ZYZhikai Yao4 篇合著论文YGYaowen Ge2 篇合著论文WDWenxiang Deng1 篇合著论文TGTianyu Gao1 篇合著论文ZYZhi-kai Yao1 篇合著论文
尚未生成