Xiangcheng Hu

Hong Kong University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

132

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 132 次引用

Artificial intelligence6 · 132 次引用

Computer vision3 · 90 次引用

Ground truth2 · 83 次引用

Robot2 · 83 次引用

Mobile robot2 · 83 次引用

Simultaneous localization and mapping2 · 83 次引用

Benchmark (surveying)2 · 57 次引用

Inertial measurement unit2 · 57 次引用

Real-time computing1 · 50 次引用

Asynchronous communication1 · 50 次引用

Global Positioning System1 · 50 次引用

主要成就

5

H 指数

6

论文

132

总引用数

22

篇均引用

🏆 最高被引论文

FusionPortable: A Multi-Sensor Campus-Scene Dataset for Evaluation of Localization and Mapping Accuracy on Diverse Platforms

50 次引用 · 2022

📈 最高产年份: 2022 (3 论文)

🤝 主要合作者: 33

🏛 所属机构: Hong Kong University of Science and Technology

代表论文

1
FusionPortable: A Multi-Sensor Campus-Scene Dataset for Evaluation of Localization and Mapping Accuracy on Diverse Platforms
50 次引用 · 2022
2
FusionPortableV2: A unified multi-sensor dataset for generalized SLAM across diverse platforms and scalable environments
33 次引用 · 2024
3
Quadratic Pose Estimation Problems: Globally Optimal Solutions, Solvability/Observability Analysis, and Uncertainty Description
23 次引用 · 2022
4
Heterogeneous LiDAR dataset for benchmarking robust localization in diverse degenerate scenarios
15 次引用 · 2025
5
Robust Equipment-Free Calibration of Low-Cost Inertial Measurement Units
7 次引用 · 2023
6
Generalized <i>n</i>-Dimensional Rigid Registration: Theory and Applications
4 次引用 · 2022

尚未生成