Wuyang Xue

Shanghai Jiao Tong University

论文数

6

总引用数

128

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 128 次引用
Artificial intelligence6 · 128 次引用
Computer science6 · 128 次引用
Mobile robot6 · 128 次引用
Computer vision5 · 115 次引用
Engineering3 · 90 次引用
Real-time computing2 · 73 次引用
Global Positioning System1 · 60 次引用
Fuse (electrical)1 · 60 次引用
GNSS applications1 · 60 次引用
Inertial measurement unit1 · 60 次引用
Odometry1 · 60 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
128
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Graph-Based Adaptive Fusion of GNSS and VIO Under Intermittent GNSS-Degraded Environment
60 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Graph-Based Adaptive Fusion of GNSS and VIO Under Intermittent GNSS-Degraded Environment
    60 次引用 · 2020
  2. 2
    Semantic Probabilistic Traversable Map Generation For Robot Path Planning
    21 次引用 · 2019
  3. 3
    SLAM Based Topological Mapping and Navigation
    14 次引用 · 2020
  4. 4
    Design of a Reconfigurable Multi-Sensor Testbed for Autonomous Vehicles and Ground Robots
    13 次引用 · 2019
  5. 5
    Navigation system with SLAM-based trajectory topological map and reinforcement learning-based local planner
    11 次引用 · 2021
  6. 6
    Active SLAM With Prior Topo-Metric Graph Starting At Uncertain Position
    9 次引用 · 2021

主要合作者

RYRendong Ying6 篇合著论文PLPeilin Liu6 篇合著论文RMRuihang Miao5 篇合著论文ZGZheng Gong5 篇合著论文FWFei Wen4 篇合著论文YZYimo Zhao2 篇合著论文ZLZiang Liu1 篇合著论文YCYuanpei Chen1 篇合著论文XJXingwu Ji1 篇合著论文
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