Wonbum Yun

Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology, Korea Institute of Robot and Convergence

论文数

6

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 22 次引用
Artificial intelligence6 · 22 次引用
Computer science6 · 22 次引用
Control (management)4 · 17 次引用
Control theory (sociology)4 · 17 次引用
Control engineering4 · 13 次引用
Actuator2 · 13 次引用
Robot4 · 11 次引用
Physics3 · 10 次引用
Mobile robot2 · 9 次引用
Geology2 · 9 次引用
Control system3 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
22
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Novel Series Elastic Actuator Towards High Torque Capacity With High Sensitive Torque Measurement
8 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology, Korea Institute of Robot and Convergence

代表论文

  1. 1
    Novel Series Elastic Actuator Towards High Torque Capacity With High Sensitive Torque Measurement
    8 次引用 · 2024
  2. 2
    Realization of Robot Aided Isokinetic Exercise Using Exercise-As-Desired Control
    5 次引用 · 2019
  3. 3
    ExSLeR: Development of a Robotic Arm for Human Skill Learning
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Hierarchically Decoupled Disturbance Observer for Robust Multitask Priority Control
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Robust Orientation Control of Robot Manipulator Using Orientation Disturbance Observer
    1 次引用 · 2025
  6. 6
    Identification of Flexible Joint Robot Inertia Matrix Using Frequency Response Analysis
    1 次引用 · 2024

主要合作者

SOSehoon Oh6 篇合著论文KCKi‐Young Choi3 篇合著论文JKJunyoung Kim2 篇合著论文DLDeokjin Lee2 篇合著论文CLChan Lee1 篇合著论文KNKanghyun Nam1 篇合著论文SBSangjin Bae1 篇合著论文JSJun‐Ho Song1 篇合著论文JSJunho Song1 篇合著论文COChristian Ott1 篇合著论文TKTaehoon Kim1 篇合著论文JLJinoh Lee1 篇合著论文
尚未生成