William Messner

Tufts University, Carnegie Mellon University

论文数

7

总引用数

687

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 687 次引用
Robot7 · 687 次引用
Computer science7 · 687 次引用
Simulation4 · 544 次引用
Engineering4 · 402 次引用
Telecommunications3 · 328 次引用
Grippers2 · 289 次引用
Mechanical engineering2 · 289 次引用
Radar2 · 281 次引用
Desert (philosophy)2 · 281 次引用
Real-time computing2 · 281 次引用
Cartography2 · 281 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
687
总引用数
98
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fin Ray® Effect Inspired Soft Robotic Gripper: From the RoboSoft Grand Challenge toward Optimization
197 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Tufts University, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Fin Ray® Effect Inspired Soft Robotic Gripper: From the RoboSoft Grand Challenge toward Optimization
    197 次引用 · 2016
  2. 2
    A robust approach to high‐speed navigation for unrehearsed desert terrain
    142 次引用 · 2006
  3. 3
    A Robust Approach to High-Speed Navigation for Unrehearsed Desert Terrain
    139 次引用 · 2007
  4. 4
    Passive gripper inspired by <i>Manduca sexta</i> and the Fin Ray® Effect
    92 次引用 · 2017
  5. 5
    The design and development of Branch Bot: a branch-crawling, caterpillar-inspired, soft robot
    66 次引用 · 2019
  6. 6
    Design and Flight Testing of a High-Bandwidth H-Infinity Loop Shaping Controller for a Robotic Helicopter
    47 次引用 · 2002
  7. 7
    Global minimization of robot base reaction forces during point to point moves
    4 次引用 · 1996

主要合作者

CRChris Rogers2 篇合著论文WCWhitney Crooks2 篇合著论文SHSam Harbaugh2 篇合著论文SRShane Rozen-Levy2 篇合著论文AMAaron Mosher2 篇合著论文KPKevin Peterson2 篇合著论文H“Hiroki “Yu” Kato2 篇合著论文JSJarrod Snider2 篇合著论文NMNick Miller2 篇合著论文BABarry A. Trimmer2 篇合著论文CRCharlie Ragusa2 篇合著论文MCMichael Clark2 篇合著论文CUChris Urmson2 篇合著论文JZJason Ziglar2 篇合著论文W“William “Red” Whittaker2 篇合著论文JAJoshua Anhalt2 篇合著论文BMBryon M. Smith2 篇合著论文TGTugrul Galatali2 篇合著论文PLPhillip L. Koon2 篇合著论文DCDavid C. Ray2 篇合著论文
尚未生成