Wenrui Wang

Chinese Academy of Sciences, Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, National University of Singapore, Tongji University

论文数

7

总引用数

84

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 84 次引用

Artificial intelligence7 · 84 次引用

Physics4 · 59 次引用

Position (finance)4 · 59 次引用

Robot5 · 51 次引用

Control theory (sociology)5 · 51 次引用

Computer vision3 · 45 次引用

Mathematics2 · 35 次引用

Control (management)3 · 30 次引用

Geometry1 · 29 次引用

Geodesy1 · 29 次引用

Laser1 · 29 次引用

主要成就

5

H 指数

7

论文

84

总引用数

12

篇均引用

🏆 最高被引论文

A Global Adjustment Method for Photogrammetric Processing of Chang’E-2 Stereo Images

29 次引用 · 2019

📈 最高产年份: 2021 (2 论文)

🤝 主要合作者: 32

🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, National University of Singapore, Tongji University

代表论文

1
A Global Adjustment Method for Photogrammetric Processing of Chang’E-2 Stereo Images
29 次引用 · 2019
2
Impedance estimation for robot contact with uncalibrated environments
16 次引用 · 2021
3
Reinforcement Learning with Dynamic Movement Primitives for Obstacle Avoidance
15 次引用 · 2021
4
A model predictive obstacle avoidance method based on dynamic motion primitives and a Kalman filter
10 次引用 · 2022
5
Homography‐based uncalibrated visual servoing with neural‐network‐assisted robust filtering scheme and adaptive servo gain
6 次引用 · 2022
6
Model-based contextual reinforcement learning for robotic cooperative manipulation
4 次引用 · 2025
7
Virtual semi-active damping learning control for robot manipulators interacting with unknown environment
4 次引用 · 2020

尚未生成