Wenliao Du

Zhengzhou University of Light Industry

论文数

6

总引用数

80

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 80 次引用
Computer science6 · 80 次引用
Robot6 · 80 次引用
Simulation5 · 78 次引用
Control theory (sociology)4 · 61 次引用
Mathematics5 · 61 次引用
Robot calibration2 · 44 次引用
Mobile robot2 · 44 次引用
Physics3 · 42 次引用
Engineering3 · 42 次引用
Kinematics3 · 36 次引用
Geometry4 · 36 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
80
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Parameter optimization of a four-legged robot to improve motion trajectory accuracy using signal-to-noise ratio theory
25 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Zhengzhou University of Light Industry

代表论文

  1. 1
    Parameter optimization of a four-legged robot to improve motion trajectory accuracy using signal-to-noise ratio theory
    25 次引用 · 2017
  2. 2
    A geometric approach to solving the stable workspace of quadruped bionic robot with hand–foot-integrated function
    19 次引用 · 2015
  3. 3
    Research on an Ankle Joint Auxiliary Rehabilitation Robot with a Rigid-Flexible Hybrid Drive Based on a 2-S<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M1"><mml:msup><mml:mrow/><mml:mrow><mml:mo>′</mml:mo></mml:mrow></mml:msup></mml:math>PS<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M2"><mml:msup><mml:mrow/><mml:mrow><mml:mo>′</mml:mo></mml:mrow></mml:msup></mml:math> Mechanism
    17 次引用 · 2019
  4. 4
    Conceptual Design and Computational Modeling Analysis of a Single-Leg System of a Quadruped Bionic Horse Robot Driven by a Cam-Linkage Mechanism
    15 次引用 · 2019
  5. 5
    Accuracy Synthesis of a 3-R2H2S Parallel Robot Based on Rigid-Flexible Coupling Mode
    2 次引用 · 2017
  6. 6
    Improved forward kinematic analysis of a reptile-like four-legged walking robot using a novel dimensionality-reduction method
    2 次引用 · 2016

主要合作者

LWLiangwen Wang6 篇合著论文CWCaidong Wang6 篇合著论文GXGuizhong Xie3 篇合著论文XWXinjie Wang2 篇合著论文XMXiaoqi Mu2 篇合著论文TWTuanhui Wang2 篇合著论文FMFannian Meng2 篇合著论文NYNing Yu1 篇合著论文YLYihao Li1 篇合著论文WZWeiwei Zhang1 篇合著论文WZWeiwei Zhang1 篇合著论文FZFeng Zhao1 篇合著论文HLHongpeng Li1 篇合著论文KSKangkang Song1 篇合著论文XWXinjie Wang1 篇合著论文
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