Wenke Ma

China Academy of Space Technology, Shanghai University, Northwestern Polytechnical University

论文数

4

总引用数

65

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 65 次引用
Artificial intelligence3 · 54 次引用
Computer science3 · 54 次引用
Simulation3 · 54 次引用
Robot3 · 54 次引用
Motion planning2 · 52 次引用
Reinforcement learning2 · 51 次引用
Dual (grammatical number)1 · 49 次引用
Dimension (graph theory)1 · 49 次引用
Motion (physics)1 · 49 次引用
Object (grammar)1 · 49 次引用
Mathematics1 · 49 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
65
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement learning with prior policy guidance for motion planning of dual-arm free-floating space robot
49 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: China Academy of Space Technology, Shanghai University, Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    Reinforcement learning with prior policy guidance for motion planning of dual-arm free-floating space robot
    49 次引用 · 2023
  2. 2
    Research on the mechanism of variable stiffness of the twisted and coiled polymer actuator during saturated contraction
    11 次引用 · 2020
  3. 3
    A Hybrid Motion Planning Algorithm for Multi-Mobile Robot Formation Planning
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Velocity Control of a Multi-Motion Mode Spherical Probe Robot Based on Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2023

主要合作者

GYGuangjie Yuan1 篇合著论文HLHua Li1 篇合著论文ZWZifan Wang1 篇合著论文MLMengyue Liu1 篇合著论文YTYingzhong Tian1 篇合著论文XZXiang Zheng1 篇合著论文CCChenyang Chang1 篇合著论文SPShigang Peng1 篇合著论文PWPengfei Wang1 篇合著论文TZTan Zhang1 篇合著论文YCYuxue Cao1 篇合著论文YCYuxue Cao1 篇合著论文LLLong Li1 篇合著论文HCHaojie Chen1 篇合著论文XLXiaoxu Liu1 篇合著论文XXXinru Xie1 篇合著论文QZQuan Zhang1 篇合著论文LLLei Liu1 篇合著论文SWShengjie Wang1 篇合著论文BLBingyang Li1 篇合著论文
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