Wenbing Tang

Shanghai Key Laboratory of Trustworthy Computing, Nanyang Technological University, Zhejiang Sci-Tech University

论文数

6

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 51 次引用
Computer science6 · 51 次引用
Artificial intelligence6 · 51 次引用
Motion (physics)5 · 48 次引用
Motion planning4 · 27 次引用
Mobile robot4 · 27 次引用
Computer vision4 · 27 次引用
Reinforcement learning2 · 23 次引用
Fuzzy logic1 · 13 次引用
Fuzzy rule1 · 13 次引用
Fuzzy control system1 · 13 次引用
Control theory (sociology)1 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
51
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative collision avoidance in multirobot systems using fuzzy rules and velocity obstacles
13 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Shanghai Key Laboratory of Trustworthy Computing, Nanyang Technological University, Zhejiang Sci-Tech University

代表论文

  1. 1
    Cooperative collision avoidance in multirobot systems using fuzzy rules and velocity obstacles
    13 次引用 · 2022
  2. 2
    Causal deconfounding deep reinforcement learning for mobile robot motion planning
    12 次引用 · 2024
  3. 3
    Robust Motion Planning for Multi-Robot Systems Against Position Deception Attacks
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    GAN-Based Robust Motion Planning for Mobile Robots Against Localization Attacks
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    Dynamic Algorithm Selection for Mobile Robots Motion Planning
    3 次引用 · 2020
  6. 6
    Robust motion planning for mobile robots under attacks against obstacle localization
    1 次引用 · 2024

主要合作者

ZDZuohua Ding6 篇合著论文YZYuan Zhou4 篇合著论文JLJing Liu3 篇合著论文YLYang Liu3 篇合著论文JHJifeng He2 篇合著论文SLShang‐Wei Lin2 篇合著论文FWFenghua Wu2 篇合著论文YLYang Liu2 篇合著论文YZYuhong Zhang1 篇合著论文LZLibin Zheng1 篇合著论文HSHaiying Sun1 篇合著论文JLJing Liu1 篇合著论文TZTianwei Zhang1 篇合著论文MJMingyue Jiang1 篇合著论文
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