Weixin Yan

Shanghai Jiao Tong University, State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai University

论文数

20

总引用数

191

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 191 次引用
Artificial intelligence20 · 191 次引用
Robot17 · 168 次引用
Simulation12 · 141 次引用
Engineering14 · 136 次引用
Physics9 · 87 次引用
Mobile robot8 · 71 次引用
Mechanical engineering7 · 71 次引用
Mechanism (biology)6 · 65 次引用
Operating system4 · 65 次引用
Robot kinematics5 · 54 次引用
Kinematics5 · 54 次引用

主要成就

8
H 指数
20
论文
191
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Chinese cooking robot for elderly and disabled people
29 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2015 (6 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai University

代表论文

  1. 1
    A Chinese cooking robot for elderly and disabled people
    29 次引用 · 2011
  2. 2
    A novel automatic cooking robot for Chinese dishes
    26 次引用 · 2007
  3. 3
    New mechanism to pass obstacles for magnetic climbing robots with high payload, using only one motor for force‐changing and wheel‐lifting
    17 次引用 · 2011
  4. 4
    Dynamic analysis of a dual-arm humanoid cooking robot
    16 次引用 · 2015
  5. 5
    Kinematic analysis of a dual-arm humanoid cooking robot
    16 次引用 · 2012
  6. 6
    A calibration and compensation method for an industrial robot with high accuracy harmonic reducers
    13 次引用 · 2024
  7. 7
    Harmonic Reducer Performance Prediction Algorithm Based on Multivariate State Estimation and LargeVis Dimensionality Reduction
    9 次引用 · 2022
  8. 8
    The auto‐cooking system for Chinese traditional dishes
    8 次引用 · 2010
  9. 9
    Realization of turn‐over‐wok movement for cooking robot
    7 次引用 · 2013
  10. 10
    Self-reconfiguration Path Planning Design for M-Lattice Robot Based on Genetic Algorithm
    7 次引用 · 2011

主要合作者

ZFZhuang Fu14 篇合著论文YZYanzheng Zhao11 篇合著论文JZJiaxin Zhai4 篇合著论文EGEnguang Guan4 篇合著论文WMWentao Ma3 篇合著论文JCJiabin Cao2 篇合著论文GPGen Pan2 篇合著论文WHW. H. Liu2 篇合著论文JFJian Fei2 篇合著论文YZYizhe Zhao2 篇合著论文JXJun Xu2 篇合著论文DJDongsheng Jiang2 篇合著论文YWYiqun Wu1 篇合著论文HDHaolun Ding1 篇合著论文FCFeng Cao1 篇合著论文XYX. Y. Liu1 篇合著论文YZYizhe Zhao1 篇合著论文YZYiyang Zhao1 篇合著论文ZPZhihui Peng1 篇合著论文JLJihao Liu1 篇合著论文
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