Weiwu Yan

Shanghai Jiao Tong University, Fudan University

论文数

4

总引用数

83

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 83 次引用
Computer science4 · 83 次引用
Simulation2 · 59 次引用
PID controller2 · 59 次引用
Control (management)2 · 59 次引用
Engineering2 · 59 次引用
Control engineering2 · 59 次引用
Bandwidth (computing)2 · 59 次引用
Control theory (sociology)2 · 59 次引用
Haptic technology2 · 59 次引用
Robot3 · 55 次引用
Actuator1 · 31 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
83
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel SEA‐based haptic force feedback master hand controller for robotic endovascular intervention system
31 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Fudan University

代表论文

  1. 1
    A novel SEA‐based haptic force feedback master hand controller for robotic endovascular intervention system
    31 次引用 · 2020
  2. 2
    Force feedback controls of multi-gripper robotic endovascular intervention: design, prototype, and experiments
    28 次引用 · 2020
  3. 3
    Dynamic gesture recognition by directional pulse coupled neural networks for human-robot interaction in real time
    22 次引用 · 2019
  4. 4
    Algorithm of Human Posture Action Recognition and Imitation for Robots
    2 次引用 · 2013

主要合作者

QLQingsheng Lu2 篇合著论文KWKundong Wang2 篇合著论文XMXiming Mai1 篇合著论文HXHaijin Xu1 篇合著论文SNShengdong Nie1 篇合著论文JLJianyun Liu1 篇合著论文QZQunfei Zhao1 篇合著论文ZXZeyang Xia1 篇合著论文JDJiaqi Dong1 篇合著论文
尚未生成