Weiping Qian
论文数
3
总引用数
35
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Control theory (sociology)3 · 35 次引用
Computer science3 · 35 次引用
Robot3 · 35 次引用
Artificial intelligence3 · 35 次引用
Mathematics2 · 25 次引用
Inverse kinematics2 · 25 次引用
Inverse1 · 15 次引用
Moore–Penrose pseudoinverse1 · 15 次引用
Geometry1 · 15 次引用
Forward kinematics1 · 15 次引用
Applied mathematics1 · 15 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 15 次引用
主要成就
3
H 指数
3
论文
35
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gradient Projection of Weighted Jacobian Matrix Method for Inverse Kinematics of a Space Robot With a Controlled-Floating Base
15 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: China Telecom (China)
代表论文
- 1
- 2
- 3
主要合作者
尚未生成