Weiping Qian

China Telecom (China)

论文数

3

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 35 次引用
Computer science3 · 35 次引用
Robot3 · 35 次引用
Artificial intelligence3 · 35 次引用
Mathematics2 · 25 次引用
Inverse kinematics2 · 25 次引用
Inverse1 · 15 次引用
Moore–Penrose pseudoinverse1 · 15 次引用
Geometry1 · 15 次引用
Forward kinematics1 · 15 次引用
Applied mathematics1 · 15 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
35
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gradient Projection of Weighted Jacobian Matrix Method for Inverse Kinematics of a Space Robot With a Controlled-Floating Base
15 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: China Telecom (China)

代表论文

  1. 1
    Gradient Projection of Weighted Jacobian Matrix Method for Inverse Kinematics of a Space Robot With a Controlled-Floating Base
    15 次引用 · 2016
  2. 2
    Obstacle Avoidance for Redundant Manipulators Utilizing a Backward Quadratic Search Algorithm
    10 次引用 · 2016
  3. 3
    Human stochastic closed-loop behavior for master-slave teleoperation using multi-leap-motion sensor
    10 次引用 · 2017

主要合作者

TWTianshu Wang3 篇合著论文THTianjian Hu2 篇合著论文JLJunfeng Li2 篇合著论文THTianjin Hu1 篇合著论文XZXiaojun Zhu1 篇合著论文XWXueQian Wang1 篇合著论文JLJunfeng Li1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前