Wei‐Song Lin

National Taiwan University, Institute of Information Science, Academia Sinica, National Taiwan University of Science and Technology

论文数

13

总引用数

198

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 198 次引用
Artificial intelligence13 · 198 次引用
Control theory (sociology)12 · 191 次引用
Control (management)11 · 187 次引用
Control engineering10 · 185 次引用
Engineering10 · 185 次引用
Controller (irrigation)9 · 156 次引用
Nonlinear system8 · 141 次引用
Robust control6 · 137 次引用
Robot6 · 112 次引用
Control system5 · 108 次引用
Fuzzy logic5 · 99 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
198
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust fuzzy model-following control of robot manipulators
55 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2001 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: National Taiwan University, Institute of Information Science, Academia Sinica, National Taiwan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Robust fuzzy model-following control of robot manipulators
    55 次引用 · 2000
  2. 2
    Adaptive critic motion control design of autonomous wheeled mobile robot by dual heuristic programming
    40 次引用 · 2008
  3. 3
    Robust neuro-fuzzy control of multivariable systems by tuning consequent membership functions
    30 次引用 · 2001
  4. 4
    Robust nonlinear control of robotic manipulators
    29 次引用 · 1990
  5. 5
    Sliding-mode-based direct adaptive fuzzy controller design for a class of uncertain multivariable nonlinear systems
    10 次引用 · 2002
  6. 6
    Adaptive wavelet sliding mode control of uncertain multivariable nonlinear systems
    9 次引用 · 2004
  7. 7
    Autonomous mobile robot navigation using stereovision
    7 次引用 · 2005
  8. 8
    DHP Adaptive Critic Motion Control of Autonomous Wheeled Mobile Robot
    4 次引用 · 2007
  9. 9
    Comments on "A linear solution to the kinematic parameter identification of robot manipulator" and some modifications
    4 次引用 · 1995
  10. 10
    Variable structure control of unknown parameters DC servo systems using CMAC-based learning approach
    4 次引用 · 2001

主要合作者

JLJing‐Sin Liu4 篇合著论文CTChih-Hsin Tsai3 篇合著论文CCChunsheng Chen3 篇合著论文KYKing Yuan2 篇合著论文PYPing-Chieh Yang2 篇合著论文CHChin-Pao Hung1 篇合著论文MCMing-Kang Chuang1 篇合著论文CWChi‐Hsiang Wang1 篇合著论文GTGlorious Tien1 篇合著论文YHYi-Ping Hung1 篇合著论文CCChia-Hung Cheng1 篇合著论文SSSheng-Wen Shih1 篇合著论文
尚未生成