Wataru Inamura

IHI Corporation (Japan)

论文数

3

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 49 次引用
Computer science3 · 49 次引用
Artificial intelligence3 · 49 次引用
Robot2 · 41 次引用
Control theory (sociology)2 · 41 次引用
Control (management)2 · 41 次引用
Control engineering2 · 41 次引用
Grippers1 · 31 次引用
Holonomic1 · 31 次引用
Mobile robot1 · 31 次引用
Object (grammar)1 · 31 次引用
Robot end effector1 · 31 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
49
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative control of multiple mobile robots transporting a single object with loose handling
31 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: IHI Corporation (Japan)

代表论文

  1. 1
    Cooperative control of multiple mobile robots transporting a single object with loose handling
    31 次引用 · 2007
  2. 2
    A learning and dynamic pattern generating architecture for skilful robotic baseball batting system
    10 次引用 · 2002
  3. 3
    Robotic batting system — an architecture for learning and dynamic pattern generation
    8 次引用 · 2000

主要合作者

XZXin-Zhi Zheng2 篇合著论文KSK. Shibata1 篇合著论文KKKazuhiro Kosuge1 篇合著论文HMHiroki Murakami1 篇合著论文KIK. Ito1 篇合著论文KSKatsunari Shibata1 篇合著论文KTKouji Tanaka1 篇合著论文MFMasakazu Fujii1 篇合著论文KIKoji Ito1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前