Wankun Sirichotiyakul

Boise State University

论文数

4

总引用数

20

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 20 次引用
Artificial intelligence4 · 20 次引用
Robot3 · 17 次引用
Control theory (sociology)3 · 15 次引用
Underactuation3 · 15 次引用
Passivity3 · 15 次引用
Control (management)3 · 15 次引用
Engineering3 · 15 次引用
Nonlinear system2 · 12 次引用
Control engineering2 · 12 次引用
Inverted pendulum1 · 9 次引用
Mechanical system1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
20
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Data-driven passivity-based control of underactuated mechanical systems via interconnection and damping assignment
9 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Boise State University

代表论文

  1. 1
    Data-driven passivity-based control of underactuated mechanical systems via interconnection and damping assignment
    9 次引用 · 2022
  2. 2
    Efficient Singularity-Free Workspace Approximations Using Sum-of-Squares Programming
    5 次引用 · 2020
  3. 3
    Data-Driven Design of Energy-Shaping Controllers for Swing-Up Control of Underactuated Robots
    3 次引用 · 2021
  4. 4
    Robust Data-Driven Passivity-Based Control of Underactuated Systems via Neural Approximators and Bayesian Inference
    3 次引用 · 2022

主要合作者

ACAykut C. Satici4 篇合著论文VPVolkan Patoğlu1 篇合著论文NANardos Ayele Ashenafi1 篇合著论文
尚未生成