Wang Zhao

Tsinghua University, China Electronics Technology Group Corporation

论文数

6

总引用数

244

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 244 次引用
Artificial intelligence6 · 244 次引用
Computer vision4 · 235 次引用
Robot5 · 187 次引用
Object (grammar)2 · 119 次引用
Motion planning2 · 116 次引用
Robotics2 · 116 次引用
Point cloud2 · 116 次引用
Active perception1 · 109 次引用
Perception1 · 109 次引用
Machine vision1 · 109 次引用
Active vision1 · 109 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
244
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
View planning in robot active vision: A survey of systems, algorithms, and applications
109 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Tsinghua University, China Electronics Technology Group Corporation

代表论文

  1. 1
    View planning in robot active vision: A survey of systems, algorithms, and applications
    109 次引用 · 2020
  2. 2
    Deep Reinforcement Learning for Robot Collision Avoidance With Self-State-Attention and Sensor Fusion
    59 次引用 · 2022
  3. 3
    PC-NBV: A Point Cloud Based Deep Network for Efficient Next Best View Planning
    57 次引用 · 2020
  4. 4
    A Double Branch Next-Best-View Network and Novel Robot System for Active Object Reconstruction
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    Configuration Space Decomposition for Learning-based Collision Checking in High-DOF Robots
    7 次引用 · 2020
  6. 6
    Research on Improved A* Algorithm and Ant Colony Algorithm of Patrol Robot
    2 次引用 · 2023

主要合作者

YLYong‐Jin Liu5 篇合著论文YHYiheng Han3 篇合著论文IHIrvin Haozhe Zhan2 篇合著论文RZRui Zeng2 篇合著论文JPJia Pan2 篇合著论文SCSi Chen1 篇合著论文YWYaoyuan Wang1 篇合著论文YLYujing Long1 篇合著论文JLJiaji Liu1 篇合著论文FGFang Gao1 篇合著论文YWYu‐Hui Wen1 篇合著论文BXBao Xi1 篇合著论文ZZZiyang Zhang1 篇合著论文
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