W. Robert Brown

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

6

总引用数

54

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 54 次引用
Computer science6 · 54 次引用
Reliability (semiconductor)6 · 54 次引用
Artificial intelligence6 · 54 次引用
Robot6 · 54 次引用
Simulation5 · 51 次引用
Control theory (sociology)4 · 49 次引用
Control engineering3 · 44 次引用
Control (management)3 · 44 次引用
Efficient energy use3 · 38 次引用
Automotive engineering2 · 36 次引用
Energy consumption4 · 36 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
54
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Maneuver Based Design of a Passive-Assist Device for Augmenting Active Joints
21 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    A Maneuver Based Design of a Passive-Assist Device for Augmenting Active Joints
    21 次引用 · 2013
  2. 2
    A passive-assist design approach for improved reliability and efficiency of robot arms
    15 次引用 · 2011
  3. 3
    Robust design of Passive Assist Devices for multi-DOF robotic manipulator arms
    8 次引用 · 2017
  4. 4
    Maneuver based design of a passive-assist device for augmenting linear motion drives
    5 次引用 · 2013
  5. 5
    Experimental Verification of a Passive-Assist Design Approach for Improved Reliability and Efficiency of Robot Arms
    3 次引用 · 2012
  6. 6
    Maneuver Based Design of Passive-Assist Devices: A Comparison of Parallel and Serial Systems
    2 次引用 · 2013

主要合作者

AGA. Galip Ulsoy6 篇合著论文
尚未生成