W. L. Nelson

Nokia (United States), AT&T (United States)

论文数

6

总引用数

245

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 245 次引用
Artificial intelligence6 · 245 次引用
Control engineering5 · 240 次引用
Control (management)5 · 240 次引用
Engineering5 · 240 次引用
Robot5 · 176 次引用
Controller (irrigation)4 · 171 次引用
Mobile robot3 · 136 次引用
Odometry2 · 131 次引用
Generator (circuit theory)2 · 131 次引用
Cart2 · 131 次引用
Control system2 · 131 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
245
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Local path control for an autonomous vehicle
113 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Nokia (United States), AT&T (United States)

代表论文

  1. 1
    Local path control for an autonomous vehicle
    113 次引用 · 2003
  2. 2
    Continuous steering-function control of robot carts
    69 次引用 · 1989
  3. 3
    Load estimation and load-adaptive optimal control for a flexible robot arm
    26 次引用 · 1986
  4. 4
    Local Path Control for an Autonomous Vehicle
    18 次引用 · 1990
  5. 5
    End-point sensing and load-adaptive control of a flexible robot arm
    14 次引用 · 1985
  6. 6
    Simulation of a cartesian robot arm
    5 次引用 · 2005

主要合作者

DMDebasis Mitra2 篇合著论文IJIngemar J. Cox2 篇合著论文JCJen‐Chia Chang1 篇合著论文RBR.A. Boie1 篇合著论文
尚未生成