Stephen Yurkovich

The Ohio State University

论文数

13

总引用数

769

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)13 · 769 次引用
Computer science13 · 769 次引用
Artificial intelligence13 · 769 次引用
Control (management)13 · 769 次引用
Engineering11 · 714 次引用
Control engineering9 · 566 次引用
Robot9 · 486 次引用
Mathematics7 · 379 次引用
Vibration control3 · 368 次引用
Vibration3 · 368 次引用
Controller (irrigation)8 · 346 次引用
Fuzzy control system4 · 265 次引用

主要成就

11
H 指数
13
论文
769
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
An adaptive input shaping control scheme for vibration suppression in slewing flexible structures
220 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1993 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: The Ohio State University

代表论文

  1. 1
    An adaptive input shaping control scheme for vibration suppression in slewing flexible structures
    220 次引用 · 1993
  2. 2
    Fuzzy learning control for a flexible-link robot
    142 次引用 · 1995
  3. 3
    Rule-based control for a flexible-link robot
    94 次引用 · 1994
  4. 4
    Vibration control of a two-link flexible robot arm
    89 次引用 · 1993
  5. 5
    Vibration control of a two-link flexible robot arm
    59 次引用 · 2002
  6. 6
    On-line frequency domain information for control of a flexible-link robot with varying payload
    38 次引用 · 1989
  7. 7
    Nonlinear Adaptive Control of an N-Link Robot with Unknown Load
    29 次引用 · 1987
  8. 8
    A method for solution of the Euler-Bernoulli beam equation in flexible-link robotic systems
    26 次引用 · 1989
  9. 9
    Decentralized variable structure control of a two-arm robotic system
    26 次引用 · 2005
  10. 10
    Fuzzy learning control for a flexible-link robot
    21 次引用 · 2005

主要合作者

VMV.G. Moudgal4 篇合著论文ATAnthony Tzes4 篇合著论文KMKevin M. Passino3 篇合著论文KHK.L. Hillsley2 篇合著论文FEFernando E. Pacheco2 篇合著论文ÜÖÜmi̇t Özgüner2 篇合著论文WKW.A. Kwong2 篇合著论文JHJianping Han1 篇合著论文HHH. Hemami1 篇合著论文FAF. Ai‐Abbass1 篇合著论文FAF. Al-Abbass1 篇合著论文FDF. Dieter Langer1 篇合著论文KPK.E. Passino1 篇合著论文
尚未生成