Vladislav Nenchev

Technische Universität Berlin

论文数

6

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 43 次引用
Computer science6 · 43 次引用
Artificial intelligence6 · 43 次引用
Algorithm4 · 36 次引用
Mathematics5 · 29 次引用
Motion planning4 · 29 次引用
Theoretical computer science3 · 29 次引用
Mobile robot3 · 29 次引用
Mathematical optimization4 · 22 次引用
Control theory (sociology)4 · 22 次引用
Control (management)4 · 22 次引用
Graph2 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
43
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal motion planning with temporal logic and switching constraints
14 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Technische Universität Berlin

代表论文

  1. 1
    Optimal motion planning with temporal logic and switching constraints
    14 次引用 · 2015
  2. 2
    Towards time-optimal exploration and control by an autonomous robot
    8 次引用 · 2013
  3. 3
    Optimal exploration and control for a robotic pick-up and delivery problem
    7 次引用 · 2014
  4. 4
    Receding horizon robot control in partially unknown environments with temporal logic constraints
    7 次引用 · 2016
  5. 5
    Event-driven Optimal Control for a Robotic Exploration, Pick-up and Delivery Problem
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    Optimal exploration and control for a robotic pick-up and delivery problem in two dimensions
    3 次引用 · 2015

主要合作者

JRJörg Raisch3 篇合著论文CGChristos G. Cassandras3 篇合著论文CBCălin Belta2 篇合著论文
尚未生成