Vladimir Kostjukov

Southern Federal University, University of Luhansk

论文数

9

总引用数

92

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 92 次引用
Mathematics7 · 65 次引用
Artificial intelligence7 · 65 次引用
Robot5 · 51 次引用
Mathematical optimization5 · 51 次引用
Mobile robot4 · 46 次引用
Motion planning4 · 39 次引用
Engineering3 · 39 次引用
Path (computing)4 · 36 次引用
Aerospace engineering2 · 36 次引用
Algorithm4 · 33 次引用
Function (biology)3 · 32 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
92
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Airship Autopilot Design
24 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Southern Federal University, University of Luhansk

代表论文

  1. 1
    Airship Autopilot Design
    24 次引用 · 2011
  2. 2
    Trajectory Planning Algorithms in Two-Dimensional Environment with Obstacles
    14 次引用 · 2022
  3. 3
    Optimization of mobile robot movement on a plane with finite number of repeller sources
    14 次引用 · 2020
  4. 4
    Control System Design for Robotic Airship
    12 次引用 · 2009
  5. 5
    METHOD FOR OPTIMIZING OF MOBILE ROBOT TRAJECTORY IN REPELLER SOURCES FIELD
    12 次引用 · 2021
  6. 6
    Optimization of mobile robot movement on a plane with finite number of repeller sources
    6 次引用 · 2020
  7. 7
    Algorithms for Planning Smoothed Individual Trajectories of Ground Robots
    5 次引用 · 2022
  8. 8
    Features of the complex power unit for mobile robotic
    3 次引用 · 2019
  9. 9
    Algorithms for Path Planning in a Group of Mobile Robots in an Environment with Obstacles with a Given Template
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ВХВячеслав Хасанович Пшихопов8 篇合著论文MMMikhail Medvedev8 篇合著论文VKVictor Krukhmalev1 篇合著论文MSM.Y. Sirotenko1 篇合著论文AKAzhar Kadhim1 篇合著论文FHFiras Houssein1 篇合著论文RFRoman Fedorenko1 篇合著论文VSV. Shevchenko1 篇合著论文BGBoris Gurenko1 篇合著论文
尚未生成