Vitchyr H. Pong

University of California, Berkeley, Cornell University, Intel (United States), Berkeley College

论文数

11

总引用数

665

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 665 次引用
Artificial intelligence11 · 665 次引用
Machine learning9 · 600 次引用
Reinforcement learning9 · 600 次引用
Robot6 · 443 次引用
Mathematics4 · 306 次引用
Process (computing)2 · 293 次引用
A priori and a posteriori2 · 271 次引用
Mobile robot2 · 242 次引用
Computer security1 · 227 次引用
Collision avoidance1 · 227 次引用
Collision1 · 227 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
665
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Uncertainty-Aware Reinforcement Learning for Collision Avoidance
227 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Cornell University, Intel (United States), Berkeley College

代表论文

  1. 1
    Uncertainty-Aware Reinforcement Learning for Collision Avoidance
    227 次引用 · 2017
  2. 2
    Visual Reinforcement Learning with Imagined Goals
    183 次引用 · 2018
  3. 3
    Skew-Fit: State-Covering Self-Supervised Reinforcement Learning
    66 次引用 · 2019
  4. 4
    Planning with Goal-Conditioned Policies
    53 次引用 · 2019
  5. 5
    Reactive high-level behavior synthesis for an Atlas humanoid robot
    44 次引用 · 2016
  6. 6
    Composable Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulation
    38 次引用 · 2018
  7. 7
    REPLAB: A Reproducible Low-Cost Arm Benchmark Platform for Robotic Learning
    21 次引用 · 2019
  8. 8
    Contextual Imagined Goals for Self-Supervised Robotic Learning
    15 次引用 · 2019
  9. 9
    Offline Meta-Reinforcement Learning with Online Self-Supervision
    8 次引用 · 2021
  10. 10
    MURAL: Meta-Learning Uncertainty-Aware Rewards for Outcome-Driven Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2021

主要合作者

SLSergey Levine10 篇合著论文ANAshvin Nair5 篇合著论文SBShikhar Bahl3 篇合著论文SLSteven Lin3 篇合著论文MDMurtaza Dalal3 篇合著论文AZAurick Zhou2 篇合著论文AKAlexander Khazatsky2 篇合著论文GBGlen Berseth2 篇合著论文SNSoroush Nasiriany2 篇合著论文PAPieter Abbeel2 篇合著论文BYBrian Yang1 篇合著论文HKHadas Kress‐Gazit1 篇合著论文DCDavid C. Conner1 篇合著论文CHCatherine Huang1 篇合著论文THTuomas Haarnoja1 篇合著论文PSPhilipp Schillinger1 篇合著论文SMSpyros Maniatopoulos1 篇合著论文GKGregory Kahn1 篇合著论文LSLaura Smith1 篇合著论文AVAdam Villaflor1 篇合著论文
尚未生成