Vishnu R. Desaraju

Carnegie Mellon University, Aurora Flight Sciences (United States)

论文数

7

总引用数

52

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 52 次引用
Mathematics6 · 48 次引用
Artificial intelligence6 · 46 次引用
Mathematical optimization5 · 41 次引用
Algorithm4 · 37 次引用
Robot4 · 32 次引用
Engineering4 · 29 次引用
Model predictive control3 · 28 次引用
Control (management)3 · 28 次引用
Control theory (sociology)3 · 28 次引用
Robotics3 · 27 次引用
Control engineering2 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
52
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Leveraging experience for robust, adaptive nonlinear MPC on computationally constrained systems with time-varying state uncertainty
14 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Aurora Flight Sciences (United States)

代表论文

  1. 1
    Leveraging experience for robust, adaptive nonlinear MPC on computationally constrained systems with time-varying state uncertainty
    14 次引用 · 2018
  2. 2
    Fast nonlinear model predictive control via partial enumeration
    10 次引用 · 2016
  3. 3
    Informable Multi-Objective and Multi-Directional RRT* System for Robot Path Planning
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    Fractionated robotic architectures for planetary surface mobility systems
    6 次引用 · 2013
  5. 5
    Experience-Based Models of Surface Proximal Aerial Robot Flight Performance in Wind
    5 次引用 · 2017
  6. 6
    Informable Multi-Objective and Multi-Directional RRT<sup>*</sup> System for Robot Path Planning
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    Safe, Efficient, and Robust Predictive Control of Constrained Nonlinear Systems
    4 次引用 · 2018

主要合作者

NMNathan Michael3 篇合著论文JHJiunn-Kai Huang2 篇合著论文DLDongmyeong Lee2 篇合著论文JWJessy W. Grizzle2 篇合著论文YTYingwen Tan2 篇合著论文JDJessica Duda1 篇合著论文FAFarah Alibay1 篇合著论文JYJohn Yao1 篇合著论文JAJeffrey A. Hoffman1 篇合著论文ASAlexander Spitzer1 篇合著论文COCormac O’Meadhra1 篇合著论文LLLauren Lieu1 篇合著论文
尚未生成