Vincenzo Niola

University of Naples Federico II, Federico II University Hospital

论文数

19

总引用数

244

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 244 次引用
Artificial intelligence17 · 196 次引用
Mathematics12 · 173 次引用
Robot15 · 141 次引用
Physics8 · 129 次引用
Computer vision11 · 125 次引用
Engineering9 · 113 次引用
Geometry4 · 105 次引用
Kinematics7 · 105 次引用
Simulation8 · 87 次引用
Position (finance)3 · 81 次引用
Laser2 · 78 次引用

主要成就

9
H 指数
19
论文
244
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A method for the calibration of a 3-D laser scanner
52 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Naples Federico II, Federico II University Hospital

代表论文

  1. 1
    A method for the calibration of a 3-D laser scanner
    52 次引用 · 2010
  2. 2
    Theoretical study on a modified rocker-bogie suspension for robotic rovers
    31 次引用 · 2023
  3. 3
    A study of a robotic hand with tendon driven fingers
    31 次引用 · 2014
  4. 4
    A new real-time shape acquisition with a laser scanner: first test results
    26 次引用 · 2010
  5. 5
    Multibody Model for the Design of a Rover for Agricultural Applications: A Preliminary Study
    17 次引用 · 2022
  6. 6
    A New Mechanical Hand: Theoretical Studies and First Prototyping
    14 次引用 · 2014
  7. 7
    Robot trajectory planning by points and tangents
    13 次引用 · 2010
  8. 8
    Experimental Measurement of Underactuated Robotic Finger Configurations via RGB-D Sensor
    9 次引用 · 2018
  9. 9
    Perspective transform and vision system for robotic applications
    9 次引用 · 2006
  10. 10
    A simplified model of a multi-jointed mechanical finger calibrated with experimental data by vision system
    7 次引用 · 2021

主要合作者

SSSergio Savino17 篇合著论文CRCesare Rossi11 篇合著论文CCChiara Cosenza5 篇合著论文SSSalvatore Strano3 篇合著论文RBRenato Brancati2 篇合著论文ANArmando Nicolella1 篇合著论文SPStefano Pagano1 篇合著论文MIMaría Isabel García Planas1 篇合著论文STStefano Troncone1 篇合著论文ZBZoran Bojković1 篇合著论文MSMario Spirto1 篇合著论文PMPierangelo Malfi1 篇合著论文NGNasti Gennaro1 篇合著论文FCFilippo Califano1 篇合著论文
尚未生成