Vincent Groenhuis

Imperial College London, University of Twente, Robotics Research (United States)

论文数

23

总引用数

491

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 481 次引用
Artificial intelligence14 · 353 次引用
Radiology13 · 344 次引用
Medicine14 · 317 次引用
Robot8 · 240 次引用
Engineering11 · 235 次引用
Stepper motor10 · 221 次引用
Biomedical engineering10 · 212 次引用
Stepper9 · 199 次引用
Materials science9 · 171 次引用
Breast cancer8 · 162 次引用
Imaging phantom8 · 156 次引用

主要成就

12
H 指数
23
论文
491
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward a Versatile Robotic Platform for Fluoroscopy and MRI-Guided Endovascular Interventions: A Pre-Clinical Study
62 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Imperial College London, University of Twente, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Toward a Versatile Robotic Platform for Fluoroscopy and MRI-Guided Endovascular Interventions: A Pre-Clinical Study
    62 次引用 · 2019
  2. 2
    Design of an end-effector for robot-assisted ultrasound-guided breast biopsies
    54 次引用 · 2020
  3. 3
    Stormram 4: An MR Safe Robotic System for Breast Biopsy
    52 次引用 · 2018
  4. 4
    Needle and Biopsy Robots: a Review
    51 次引用 · 2021
  5. 5
    Rapid Prototyping High-Performance MR Safe Pneumatic Stepper Motors
    49 次引用 · 2018
  6. 6
    Stormram 3: A Magnetic Resonance Imaging-Compatible Robotic System for Breast Biopsy
    32 次引用 · 2017
  7. 7
    Design and characterization of Stormram 4: An MRI-compatible robotic system for breast biopsy
    28 次引用 · 2017
  8. 8
    Laser-Cutting Pneumatics
    26 次引用 · 2015
  9. 9
    Multi-Axis Electric Stepper Motor
    18 次引用 · 2021
  10. 10
    Out-of-Plane Corrections for Autonomous Robotic Breast Ultrasound Acquisitions
    17 次引用 · 2021

主要合作者

SSStefano Stramigioli22 篇合著论文FJFrançoise J. Siepel18 篇合著论文JVJeroen Veltman7 篇合著论文MKMarcel K. Welleweerd7 篇合著论文BMBogdan Maris3 篇合著论文PFPaolo Fiorini3 篇合著论文AVAnton V. Nikolaev2 篇合著论文HHHendrik H.G. Hansen2 篇合著论文MEMohamed E. M. K. Abdelaziz2 篇合著论文CLChris L. de Korte2 篇合著论文DDDiego Dall’Alba2 篇合著论文LDLeon de Jong2 篇合著论文AGAntonius G. de Groot1 篇合著论文WCWenqiang Chi1 篇合著论文SPSilvana Perretta1 篇合著论文HRHarsh Ranjan1 篇合著论文MVMarijn Van Hilten1 篇合著论文MLMarta Lagomarsino1 篇合著论文GRGijs Rolff1 篇合著论文TMTrevor M. Y. Kwok1 篇合著论文
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