Vincent De Sapio

Sandia National Laboratories California, Stanford University, HRL Laboratories (United States)

论文数

11

总引用数

328

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 328 次引用
Artificial intelligence11 · 328 次引用
Engineering10 · 326 次引用
Task (project management)8 · 316 次引用
Motion (physics)8 · 302 次引用
Robot10 · 284 次引用
Systems engineering6 · 264 次引用
Robotics5 · 218 次引用
Motion capture3 · 191 次引用
Simulation3 · 187 次引用
Kinematics4 · 157 次引用
Human–computer interaction3 · 106 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
328
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotics-based synthesis of human motion
103 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Sandia National Laboratories California, Stanford University, HRL Laboratories (United States)

代表论文

  1. 1
    Robotics-based synthesis of human motion
    103 次引用 · 2009
  2. 2
    Simulating the task-level control of human motion: a methodology and framework for implementation
    60 次引用 · 2005
  3. 3
    Human-Like Motion from Physiologically-Based Potential Energies
    44 次引用 · 2004
  4. 4
    Least action principles and their application to constrained and task-level problems in robotics and biomechanics
    37 次引用 · 2007
  5. 5
    Human Motion Reconstruction by Direct Control of Marker Trajectories
    28 次引用 · 2008
  6. 6
    The control of kinematically constrained shoulder complexes: physiological and humanoid examples
    24 次引用 · 2006
  7. 7
    Advanced Analytical Dynamics
    16 次引用 · 2017
  8. 8
    A methodology for controlling motion and constraint forces in holonomically constrained systems
    8 次引用 · 2014
  9. 9
    Task-Level Control of Motion and Constraint Forces in Holonomically Constrained Robotic Systems*
    4 次引用 · 2011
  10. 10
    Human-Like Motion from Physiologically-Based Potential Field
    2 次引用 · 2004

主要合作者

OKOussama Khatib7 篇合著论文LSLuis Sentis4 篇合著论文JWJames Warren3 篇合著论文SLScott L. Delp3 篇合著论文EDEmel Demircan2 篇合著论文EJEdward J. Haug1 篇合著论文APAdrián Peidró1 篇合著论文KRKatherine R. S. Holzbaur1 篇合著论文NSNarayan Srinivasa1 篇合著论文TFThor F. Besier1 篇合著论文
尚未生成