论文数
20
总引用数
651
H-Index
12
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence20 · 651 次引用
Computer science20 · 651 次引用
Robot19 · 633 次引用
Engineering10 · 476 次引用
Control engineering2 · 328 次引用
Robotics5 · 281 次引用
Mobile robot6 · 280 次引用
Artificial neural network2 · 240 次引用
Control (management)3 · 240 次引用
Control theory (sociology)1 · 221 次引用
Control system1 · 221 次引用
Controller (irrigation)1 · 221 次引用
主要成就
12
H 指数
20
论文
651
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safe and Fast Tracking on a Robot Manipulator: Robust MPC and Neural Network Control
221 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 78
🏛 所属机构: Max Planck Institute for Intelligent Systems, University of Tsukuba
代表论文
- 1
- 2Real-Time Perception Meets Reactive Motion Generation107 次引用 · 2018
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
KSKenji Suzuki9 篇合著论文BSBernhard Schölkopf5 篇合著论文AGAnna Gruebler4 篇合著论文FWFelix Widmaier3 篇合著论文MWManuel Wüthrich3 篇合著论文DBDieter Büchler3 篇合著论文JAJoel Akpo3 篇合著论文JPJan Peters3 篇合著论文SGSimon Guist2 篇合著论文RCRoberto Calandra2 篇合著论文VAVaibhav Agrawal2 篇合著论文JVJulian Viereck2 篇合著论文FGFelix Grimminger2 篇合著论文MAMichael Anderson2 篇合著论文SASusan Anderson2 篇合著论文LRLudovic Righetti2 篇合著论文FTFumihide Tanaka2 篇合著论文MKMajid Khadiv2 篇合著论文MNMaximilien Naveau2 篇合著论文SJShruti Joshi2 篇合著论文
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