Vincent Babin

Université Laval

论文数

4

总引用数

173

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 173 次引用
Engineering4 · 173 次引用
Computer science4 · 173 次引用
Robot3 · 124 次引用
Object (grammar)2 · 115 次引用
Simulation2 · 115 次引用
Computer vision2 · 115 次引用
Set (abstract data type)2 · 115 次引用
GRASP2 · 114 次引用
Mechanism (biology)2 · 76 次引用
Kinematics1 · 66 次引用
Parallelogram1 · 66 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
173
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Picking, grasping, or scooping small objects lying on flat surfaces: A design approach
66 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Université Laval

代表论文

  1. 1
    Picking, grasping, or scooping small objects lying on flat surfaces: A design approach
    66 次引用 · 2018
  2. 2
    Stable and repeatable grasping of flat objects on hard surfaces using passive and epicyclic mechanisms
    49 次引用 · 2018
  3. 3
    Mechanisms for Robotic Grasping and Manipulation
    48 次引用 · 2020
  4. 4
    A dual-motor robot joint mechanism with epicyclic gear train
    10 次引用 · 2014

主要合作者

CGClément Gosselin4 篇合著论文DSDavid St-Onge1 篇合著论文JAJean-François Allan1 篇合著论文

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该领域研究者

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