Vikas Kumar

Carnegie Mellon University, Institute of Management Technology, Mizan Tepi University

论文数

16

总引用数

688

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 665 次引用
Human–computer interaction9 · 588 次引用
Computer hardware2 · 449 次引用
Embedded system1 · 438 次引用
Computer architecture1 · 438 次引用
Artificial intelligence12 · 208 次引用
Robot10 · 134 次引用
Reinforcement learning6 · 72 次引用
Generalization1 · 70 次引用
Mathematics1 · 70 次引用
Chunking (psychology)1 · 70 次引用
Action (physics)1 · 70 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
688
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware
438 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (7 论文)
🤝 主要合作者: 74
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Institute of Management Technology, Mizan Tepi University

代表论文

  1. 1
    Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware
    438 次引用 · 2023
  2. 2
    RoboAgent: Generalization and Efficiency in Robot Manipulation via Semantic Augmentations and Action Chunking
    70 次引用 · 2024
  3. 3
    MyoSuite -- A contact-rich simulation suite for musculoskeletal motor control
    39 次引用 · 2022
  4. 4
    VIP: Towards Universal Visual Reward and Representation via Value-Implicit Pre-Training
    35 次引用 · 2022
  5. 5
    Microstructural characteristics and tensile properties of ER70S-6 manufactured by Robotic CMT wire-and-arc additive manufacturing
    23 次引用 · 2023
  6. 6
    MyoSuite: A contact-rich simulation suite for musculoskeletal motor control
    17 次引用 · 2022
  7. 7
    Dexterous Manipulation from Images: Autonomous Real-World RL via Substep Guidance
    13 次引用 · 2023
  8. 8
    Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware
    11 次引用 · 2023
  9. 9
    Natural and Robust Walking using Reinforcement Learning without Demonstrations in High-Dimensional Musculoskeletal Models
    10 次引用 · 2023
  10. 10
    Can Foundation Models Perform Zero-Shot Task Specification For Robot Manipulation?
    8 次引用 · 2022

主要合作者

SLSergey Levine4 篇合著论文VCVittorio Caggiano4 篇合著论文ARAravind Rajeswaran3 篇合著论文MSMassimo Sartori2 篇合著论文CFChelsea Finn2 篇合著论文JVJay Vakil2 篇合著论文AGAbhishek Gupta2 篇合著论文AGAbhinav Gupta2 篇合著论文GDGuillaume Durandau2 篇合著论文TZTony Z. Zhao2 篇合著论文HWHuawei Wang2 篇合著论文YHYangke Huang1 篇合著论文KZKang Zhang1 篇合著论文SSShagun Sodhani1 篇合著论文GVGiulia Vezzani1 篇合著论文SWSiyang Wu1 篇合著论文SNScott Niekum1 篇合著论文SZShangchen Zhou1 篇合著论文ETEmanuel Todorov1 篇合著论文HJHao Jiang1 篇合著论文
尚未生成