Viet Nguyen

ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

4

总引用数

514

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 514 次引用
Mobile robot4 · 514 次引用
Robot4 · 514 次引用
Computer science4 · 514 次引用
Robotics2 · 270 次引用
Algorithm2 · 270 次引用
Computer vision2 · 270 次引用
Object (grammar)2 · 244 次引用
Human–computer interaction2 · 244 次引用
Representation (politics)2 · 244 次引用
Cognition2 · 244 次引用
Space (punctuation)2 · 244 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
514
总引用数
129
篇均引用
🏆 最高被引论文
A comparison of line extraction algorithms using 2D range data for indoor mobile robotics
243 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    A comparison of line extraction algorithms using 2D range data for indoor mobile robotics
    243 次引用 · 2007
  2. 2
    Cognitive maps for mobile robots—an object based approach
    225 次引用 · 2007
  3. 3
    A lightweight SLAM algorithm using Orthogonal planes for indoor mobile robotics
    27 次引用 · 2007
  4. 4
    Towards a Cognitive Probabilistic Representation of Space for Mobile Robots
    19 次引用 · 2006

主要合作者

RSRoland Siegwart4 篇合著论文SGStefan Gächter2 篇合著论文SVShrihari Vasudevan2 篇合著论文AHAhad Harati1 篇合著论文AMAgostino Martinelli1 篇合著论文NTNicola Tomatis1 篇合著论文
尚未生成