Veronica Nunez

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles, Universidad Politécnica de Sinaloa, Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines

论文数

7

总引用数

51

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 51 次引用
Physics7 · 51 次引用
Computer science7 · 51 次引用
Control (management)6 · 47 次引用
Control theory (sociology)6 · 47 次引用
Humanoid robot6 · 40 次引用
Mathematics5 · 40 次引用
Robot6 · 40 次引用
Geometry3 · 31 次引用
Jump3 · 30 次引用
Simulation4 · 28 次引用
Trajectory2 · 26 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
51
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control strategy for vertical jump of humanoid robots
15 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles, Universidad Politécnica de Sinaloa, Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines

代表论文

  1. 1
    Control strategy for vertical jump of humanoid robots
    15 次引用 · 2005
  2. 2
    Control strategy for planar vertical jump
    11 次引用 · 2006
  3. 3
    Inertial Forces Posture Control for Humanoid Robots Locomotion
    7 次引用 · 2007
  4. 4
    Optimum Walking of the Bioloid Humanoid Robot on a Rectilinear Path
    5 次引用 · 2017
  5. 5
    On the Constrained Walking of the NAO Humanoid Robot
    5 次引用 · 2017
  6. 6
    Humanoid Vertical Jump with Compliant Contact
    4 次引用 · 2006
  7. 7
    Whole body posture controller based on inertial forces
    4 次引用 · 2006

主要合作者

NNN. Nadjar-Gauthier5 篇合著论文JEJesus E. Fierro2 篇合著论文JAJ. Alfonso Pámanes2 篇合著论文KYKazuhito Yokoi2 篇合著论文PBPierre Blazevic2 篇合著论文OSOlivier Stasse2 篇合著论文SDS. Drakunov1 篇合著论文GRGabriela Reyes1 篇合著论文JCJ.C. Cadiou1 篇合著论文HAHéctor A. Moreno1 篇合著论文
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