Vahab Khoshdel

Ferdowsi University of Mashhad, University of Shahrood

论文数

6

总引用数

133

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 133 次引用
Artificial intelligence6 · 133 次引用
Robot4 · 118 次引用
Impedance control4 · 99 次引用
Electrical impedance4 · 99 次引用
Control (management)4 · 99 次引用
Control theory (sociology)4 · 99 次引用
Engineering4 · 99 次引用
Control engineering4 · 99 次引用
Controller (irrigation)4 · 99 次引用
Torque4 · 99 次引用
Simulation3 · 87 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
133
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
sEMG-based impedance control for lower-limb rehabilitation robot
53 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Ferdowsi University of Mashhad, University of Shahrood

代表论文

  1. 1
    sEMG-based impedance control for lower-limb rehabilitation robot
    53 次引用 · 2017
  2. 2
    Voltage-based adaptive impedance force control for a lower-limb rehabilitation robot
    31 次引用 · 2015
  3. 3
    An optimized artificial neural network for human-force estimation: consequences for rehabilitation robotics
    23 次引用 · 2018
  4. 4
    Estimate human-force from sEMG signals for a lower-limb rehabilitation robot
    11 次引用 · 2017
  5. 5
    Variable Impedance Control for Rehabilitation Robot using Interval Type-2 Fuzzy Logic
    10 次引用 · 2015
  6. 6
    Robust Impedance Control for Rehabilitation Robot
    5 次引用 · 2015

主要合作者

AAAlireza Akbarzadeh3 篇合著论文NNNadia Naghavi1 篇合著论文AAAli Akbarzadeh1 篇合著论文HMHamid Moeenfard1 篇合著论文MSMahdi Souzanchi-Kashani1 篇合著论文IKIrandokht Khanjani1 篇合著论文AAAkbarzadeh Alireza1 篇合著论文MMMohammad Mehdi Fateh1 篇合著论文ASAli Sharifnezhad1 篇合著论文
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