V. Cadenat

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Université Toulouse III - Paul Sabatier, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées

论文数

32

总引用数

441

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence31 · 439 次引用
Robot31 · 439 次引用
Computer science31 · 439 次引用
Computer vision26 · 413 次引用
Mobile robot24 · 412 次引用
Engineering22 · 302 次引用
Task (project management)16 · 208 次引用
Mathematics8 · 139 次引用
Robustness (evolution)2 · 131 次引用
Computer security3 · 118 次引用
Sensor fusion2 · 111 次引用
Crowds2 · 111 次引用

主要成就

11
H 指数
32
论文
441
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision and RFID data fusion for tracking people in crowds by a mobile robot
88 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Université Toulouse III - Paul Sabatier, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées

代表论文

  1. 1
    Vision and RFID data fusion for tracking people in crowds by a mobile robot
    88 次引用 · 2010
  2. 2
    A hybrid representation of the environment to improve autonomous navigation of mobile robots in agriculture
    59 次引用 · 2021
  3. 3
    Tree Detection With Low-Cost Three-Dimensional Sensors for Autonomous Navigation in Orchards
    43 次引用 · 2018
  4. 4
    A controller to avoid both occlusions and obstacles during a vision-based navigation task in a cluttered environment
    24 次引用 · 2006
  5. 5
    Vision and RFID-based person tracking in crowds from a mobile robot
    23 次引用 · 2009
  6. 6
    Dynamical sequence of multi-sensor based tasks for mobile robots navigation
    23 次引用 · 2003
  7. 7
    A controller to perform a visually guided tracking task in a cluttered environment
    22 次引用 · 2003
  8. 8
    Mixed camera-laser based control for mobile robot navigation
    20 次引用 · 2002
  9. 9
    A redundancy-based scheme to perform safe vision-based tasks amidst obstacles
    13 次引用 · 2006
  10. 10
    Incremental On-Line Topological Map Learning for A Visual Homing Application
    11 次引用 · 2007

主要合作者

ADA. Durand-Petiteville9 篇合著论文DFDavid Folio7 篇合著论文TSThierry Sentenac6 篇合著论文PSPhilippe Souères5 篇合著论文MDMichel Devy4 篇合著论文ELEmile Le Flécher4 篇合著论文TGThierry Germa3 篇合著论文NONoureddine Ouadah3 篇合著论文SVStavros Vougioukas3 篇合著论文FLFrédéric Lerasle3 篇合著论文ADA. Durand Petiteville2 篇合著论文DLDimitri Leca2 篇合著论文MCM. Courdesses2 篇合著论文EFErwan Flécher2 篇合著论文RFRenliw Fleurmond2 篇合著论文FGFrédéric Gouaisbaut2 篇合著论文FBFarès Boudjema1 篇合著论文EMElvina Motard1 篇合著论文DDD. Dedieu1 篇合著论文JVJordi Vitrià1 篇合著论文
尚未生成