V. A. Chernov

ITMO University, Institute of Problems of Mechanical Engineering

论文数

2

总引用数

5

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 5 次引用
Robot2 · 5 次引用
Mobile robot2 · 5 次引用
Nonholonomic system2 · 5 次引用
Computer science2 · 5 次引用
Control theory (sociology)1 · 3 次引用
Tracking (education)1 · 3 次引用
Control (management)1 · 3 次引用
Psychology1 · 3 次引用
Environmental science1 · 3 次引用
Visibility1 · 2 次引用
Computer vision1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
5
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gradient-Free Tracking of Unsteady Environmental Level Sets in Dynamic Environments by a Nonholonomic Robot
3 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: ITMO University, Institute of Problems of Mechanical Engineering

代表论文

  1. 1
    Gradient-Free Tracking of Unsteady Environmental Level Sets in Dynamic Environments by a Nonholonomic Robot
    3 次引用 · 2020
  2. 2
    Reactive navigation of nonholonomic robots for search and tight circumnavigation of group objects through singular inter-object gaps
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ASAlexey S. Matveev2 篇合著论文IBIvan Berman1 篇合著论文AKAleksandr Kapitonov1 篇合著论文
尚未生成