Uwe Helmke

University of Würzburg

论文数

4

总引用数

123

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics4 · 123 次引用
Artificial intelligence3 · 116 次引用
Mathematical optimization3 · 116 次引用
Computer science3 · 116 次引用
Engineering2 · 104 次引用
Algorithm3 · 97 次引用
Computational complexity theory1 · 78 次引用
Task (project management)1 · 78 次引用
GRASP1 · 78 次引用
Orthogonalization1 · 78 次引用
Selection (genetic algorithm)1 · 78 次引用
Pure mathematics2 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
123
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Quadratically convergent algorithms for optimal dextrous hand grasping
78 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Würzburg

代表论文

  1. 1
    Quadratically convergent algorithms for optimal dextrous hand grasping
    78 次引用 · 2002
  2. 2
    Nonsmooth Riemannian Optimization with Applications to Sphere Packing and Grasping
    26 次引用 · 2007
  3. 3
    Newton’s algorithm in Euclidean Jordan algebras, with applications to robotics
    12 次引用 · 2002
  4. 4
    On the computation of means on Grassmann manifolds
    7 次引用 · 2010

主要合作者

JMJ.B. Moore1 篇合著论文SHSven Herzberg1 篇合著论文SRSandra Ricardo1 篇合著论文KHKnut Hüper1 篇合著论文SYShintaro Yoshizawa1 篇合著论文GDGunther Dirr1 篇合著论文CLChristian Lageman1 篇合著论文
尚未生成