J.B. Moore

关于

暂无简介。

研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Dextrous hand grasping force optimization

   288 次引用 · 1996
2. 2
   Quadratically convergent algorithms for optimal dextrous hand grasping

   78 次引用 · 2002
3. 3
   Resolution invariant surfaces for panoramic vision systems

   78 次引用 · 1999
4. 4
   Exponential convergence of a learning controller for robot manipulators

   73 次引用 · 1991
5. 5
   Dikin-Type Algorithms for Dextrous Grasping Force Optimization

   65 次引用 · 1998
6. 6
   Recursive algorithms for real-time grasping force optimization

   21 次引用 · 2002
7. 7
   Grasping force optimization for multi-fingered robot hands

   14 次引用 · 2002
8. 8
   Pose estimation of quadratic surface using surface fitting technique

   12 次引用 · 2002
9. 9
   Geometric optimization for 3D pose estimation of quadratic surfaces

   7 次引用 · 2005
10. 10
    Functional Learning in Optimal Non-linear Control

    2 次引用 · 1991

主要合作者