Usman Mehmood

Korea University of Technology and Education

论文数

7

总引用数

133

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 133 次引用
Computer science7 · 133 次引用
Robot6 · 125 次引用
Simulation6 · 85 次引用
Mobile robot2 · 67 次引用
Human–computer interaction3 · 65 次引用
Engineering4 · 58 次引用
Mount3 · 58 次引用
Human–robot interaction1 · 48 次引用
Interface (matter)1 · 48 次引用
Situation awareness1 · 48 次引用
Systems engineering1 · 48 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
133
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Tip Mount for Transporting Sensors and Tools using Soft Growing Robots
52 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Korea University of Technology and Education

代表论文

  1. 1
    A Tip Mount for Transporting Sensors and Tools using Soft Growing Robots
    52 次引用 · 2020
  2. 2
    Development and Evaluation of an Intuitive Flexible Interface for Teleoperating Soft Growing Robots
    48 次引用 · 2018
  3. 3
    Development of the human interactive autonomy for the shared teleoperation of mobile robots
    15 次引用 · 2016
  4. 4
    Rotational twisted string actuator with linearized output: Mathematical model and experimental evaluation
    8 次引用 · 2015
  5. 5
    Rotational Twisted String Actuator with Linearized Output for a Wearable Exoskeleton
    4 次引用 · 2015
  6. 6
    A Tip Mount for Carrying Payloads using Soft Growing Robots.
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    A Tip Mount for Transporting Sensors and Tools using Soft Growing Robots
    2 次引用 · 2019

主要合作者

JRJee-Hwan Ryu7 篇合著论文OHOk Hwa Jeon4 篇合著论文MMMargaret M. Coad3 篇合著论文JHJi Hun Kim3 篇合著论文AMAllison M. Okamura3 篇合著论文LHLaura H. Blumenschein3 篇合著论文IGIgor Gaponov2 篇合著论文MLMing Luo2 篇合著论文DPDmitry Popov2 篇合著论文MLMing Luo1 篇合著论文HEHaitham El-Hussieny1 篇合著论文AMAllison M. Okarnura1 篇合著论文SZSyed Zain Mehdi1 篇合著论文MUMuhammad Usman1 篇合著论文EWElliot W. Hawkes1 篇合著论文KLKwang‐Hyun Lee1 篇合著论文
尚未生成