Ulrik Pagh Schultz

Maersk (Denmark), University of Southern Denmark, KTH Royal Institute of Technology, Yulin University

论文数

60

总引用数

679

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science60 · 679 次引用
Artificial intelligence55 · 650 次引用
Robot48 · 544 次引用
Mobile robot26 · 352 次引用
Modular design28 · 331 次引用
Programming language30 · 305 次引用
Robot control23 · 291 次引用
Self-reconfiguring modular robot22 · 287 次引用
Engineering23 · 260 次引用
Distributed computing18 · 202 次引用
Embedded system16 · 174 次引用
Robotics10 · 125 次引用

主要成就

14
H 指数
60
论文
679
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A distributed and morphology-independent strategy for adaptive locomotion in self-reconfigurable modular robots
55 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (6 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: Maersk (Denmark), University of Southern Denmark, KTH Royal Institute of Technology, Yulin University

代表论文

  1. 1
    A distributed and morphology-independent strategy for adaptive locomotion in self-reconfigurable modular robots
    55 次引用 · 2013
  2. 2
    Automatic error recovery in robot assembly operations using reverse execution
    50 次引用 · 2015
  3. 3
    A unified simulator for Self-Reconfigurable Robots
    44 次引用 · 2008
  4. 4
    Modelling reversible execution of robotic assembly
    44 次引用 · 2018
  5. 5
    Towards Rule-Based Dynamic Safety Monitoring for Mobile Robots
    30 次引用 · 2014
  6. 6
    Rule-based Dynamic Safety Monitoring for Mobile Robots
    21 次引用 · 2016
  7. 7
    Robust and reversible execution of self-reconfiguration sequences
    21 次引用 · 2011
  8. 8
    A virtual machine-based approach for fast and flexible reprogramming of modular robots
    19 次引用 · 2009
  9. 9
    Exploit Morphology to Simplify Docking of Self-reconfigurable Robots
    18 次引用 · 2009
  10. 10
    A distributed strategy for gait adaptation in modular robots
    17 次引用 · 2010

主要合作者

KSKasper Støy21 篇合著论文DJDavid Johan Christensen16 篇合著论文MBMirko Bordignon12 篇合著论文DKDirk Kraft6 篇合著论文LELars‐Peter Ellekilde5 篇合著论文DBDavid Brandt5 篇合著论文ASAnders Stengaard Sørensen5 篇合著论文JSJohan Sund Laursen5 篇合著论文ABAnders Blaabjerg Lange4 篇合著论文JTJohann Thor Mogensen Ingibergsson4 篇合著论文ASAdam Seewald3 篇合著论文HSHenrik Skov Midtiby3 篇合著论文HGHéctor García de Marina2 篇合著论文PZPayam Zahadat2 篇合著论文DSDanish Shaikh2 篇合著论文RFRicardo Franco Mendoza Garcia2 篇合著论文MLMorten Larsen2 篇合著论文JNJacob Nielsen2 篇合著论文LCLars Carøe Sørensen2 篇合著论文KJKjeld Jensen2 篇合著论文
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