Uksang Yoo

Carnegie Mellon University, Walker (United States)

论文数

8

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 39 次引用
Robot5 · 35 次引用
Artificial intelligence5 · 33 次引用
Computer vision4 · 25 次引用
Engineering3 · 25 次引用
Materials science3 · 17 次引用
Pipeline (software)2 · 16 次引用
Soft robotics3 · 15 次引用
Mechanical engineering2 · 13 次引用
Physics3 · 13 次引用
High fidelity1 · 12 次引用
Point cloud1 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
43
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward Zero-Shot Sim-to-Real Transfer Learning for Pneumatic Soft Robot 3D Proprioceptive Sensing
12 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Walker (United States)

代表论文

  1. 1
    Toward Zero-Shot Sim-to-Real Transfer Learning for Pneumatic Soft Robot 3D Proprioceptive Sensing
    12 次引用 · 2023
  2. 2
    Analytical Design of a Pneumatic Elastomer Robot With Deterministically Adjusted Stiffness
    8 次引用 · 2021
  3. 3
    POE: Acoustic Soft Robotic Proprioception for Omnidirectional End-effectors
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    MOE-Hair: Toward Soft and Compliant Contact-rich Hair Manipulation and Care
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Soft and Compliant Contact-Rich Hair Manipulation and Care
    4 次引用 · 2025
  6. 6
    PneuGelSight: Soft robotic vision-based proprioception and tactile sensing
    4 次引用 · 2025
  7. 7
    RoPotter: Toward Robotic Pottery and Deformable Object Manipulation with Structural Priors
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    SonicBoom: Contact Localization Using Array of Microphones
    2 次引用 · 2025

主要合作者

JOJean Oh5 篇合著论文JIJeffrey Ichnowski5 篇合著论文MJMaja J. Matarić2 篇合著论文WYWenzhen Yuan2 篇合著论文SNStefanos Nikolaidis2 篇合著论文NDNathaniel Dennler2 篇合著论文HZHanwen Zhao1 篇合著论文CFChen Feng1 篇合著论文FAFarshid Alamabeigi1 篇合著论文ADAshish D. Deshpande1 篇合著论文JFJonathan Francis1 篇合著论文YLYichen Li1 篇合著论文AAA. Altamirano1 篇合著论文MLMoonyoung Lee1 篇合著论文GKGeorge Kantor1 篇合著论文ZLZiven Lopez1 篇合著论文AAArpit Agarwal1 篇合著论文EXEliot Xing1 篇合著论文YLYang Liu1 篇合著论文OKOliver Kroemer1 篇合著论文
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