Tsuyoshi Shibata

Keio University

论文数

2

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)2 · 13 次引用
Artificial intelligence2 · 13 次引用
Null (SQL)2 · 13 次引用
Observer (physics)2 · 13 次引用
Passivity2 · 13 次引用
Control theory (sociology)2 · 13 次引用
Physics2 · 13 次引用
Engineering2 · 13 次引用
Kinematics2 · 13 次引用
Computer science2 · 13 次引用
Robot end effector1 · 9 次引用
Control engineering1 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
13
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Null Space Control of Two Wheels Driven Mobile Manipulator Using Passivity Theory
9 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Keio University

代表论文

  1. 1
    A Null Space Control of Two Wheels Driven Mobile Manipulator Using Passivity Theory
    9 次引用 · 2007
  2. 2
    A Null Space Force Control Based on Passivity in Redundant Manipulator
    4 次引用 · 2007

主要合作者

TMToshiyuki Murakami2 篇合著论文
尚未生成