Travis Baratcart

The University of Tokyo

论文数

4

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 17 次引用
Computer science4 · 17 次引用
Artificial intelligence4 · 17 次引用
Norm (philosophy)3 · 14 次引用
Mathematics3 · 14 次引用
Redundancy (engineering)3 · 14 次引用
Control (management)3 · 13 次引用
Engineering2 · 10 次引用
Law1 · 7 次引用
Mathematical analysis2 · 7 次引用
Control engineering1 · 7 次引用
Reliability engineering1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
17
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experimental verification of two-norm, infinity-norm continuous switching implemented in resolution of biarticular actuation redundancy
7 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Experimental verification of two-norm, infinity-norm continuous switching implemented in resolution of biarticular actuation redundancy
    7 次引用 · 2015
  2. 2
    On the continuity of Cascaded Generalized Inverse redundancy resolution, with application to kinematically redundant manipulators
    4 次引用 · 2013
  3. 3
    Increasing Isotropy of Intrinsic Compliance in Robot Arms through Biarticular Structure
    3 次引用 · 2014
  4. 4
    2-norm, infinity-norm continuous switching resolution in biarticularly actuated robot arms
    3 次引用 · 2014

主要合作者

TKTakafumi Koseki4 篇合著论文VSValerio Salvucci4 篇合著论文
尚未生成