Toru Murayama

Toshiba (Japan), National Institute of Technology, National College of Technology, Wakayama College

论文数

10

总引用数

70

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 70 次引用
Artificial intelligence10 · 70 次引用
Engineering7 · 56 次引用
Control (management)6 · 49 次引用
Robot7 · 39 次引用
Distributed computing7 · 37 次引用
Mathematics5 · 31 次引用
Telecommunications2 · 29 次引用
Control engineering2 · 29 次引用
Control system2 · 27 次引用
Robustness (evolution)5 · 25 次引用
Computer hardware1 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
70
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Control System
24 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Toshiba (Japan), National Institute of Technology, National College of Technology, Wakayama College

代表论文

  1. 1
    Distributed Control System
    24 次引用 · 1991
  2. 2
    Distributed control for bi-connectivity of multi-robot network
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    Articulation Node Importance Estimation and Its Correctness for Robustness of Multi-robot Network
    9 次引用 · 2018
  4. 4
    Bi-Connectivity Control for Multi-Robot Network Considering Line-of-Sight Communication
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Distributed model predictive consensus control for robotic swarm system
    5 次引用 · 2018
  6. 6
    Improvement of network fragility for multi-robot robustness
    5 次引用 · 2019
  7. 7
    Dynamical improvement of network connectivity for multi-robot robustness using perturbed algebraic connectivity
    4 次引用 · 2021
  8. 8
    Robustness of Multi-Robot Systems Controlling the Size of the Connected Component After Robot Failure
    4 次引用 · 2020
  9. 9
    Preservation of Giant Component Size After Robot Failure for Robustness of Multi-robot Network
    3 次引用 · 2022
  10. 10
    Distributed network topology control for robotic swarm system: Abandonment approach
    2 次引用 · 2017

主要合作者

LSLorenzo Sabattini3 篇合著论文AIAoi Iwasaki1 篇合著论文
尚未生成