Torben Cichon

RWTH Aachen University, Klinikum Leverkusen

论文数

9

总引用数

135

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 135 次引用
Robot8 · 133 次引用
Artificial intelligence8 · 133 次引用
Human–computer interaction5 · 112 次引用
Engineering4 · 105 次引用
Simulation4 · 93 次引用
Operator (biology)3 · 85 次引用
Mobile robot3 · 85 次引用
Telerobotics3 · 85 次引用
Emergency response1 · 71 次引用
Mechanical engineering1 · 71 次引用
Disaster response1 · 71 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
135
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Flexible Disaster Response of Tomorrow: Final Presentation and Evaluation of the CENTAURO System
71 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: RWTH Aachen University, Klinikum Leverkusen

代表论文

  1. 1
    Flexible Disaster Response of Tomorrow: Final Presentation and Evaluation of the CENTAURO System
    71 次引用 · 2019
  2. 2
    Digital Twins: Assisting and Supporting Cooperation in Human-Robot Teams
    25 次引用 · 2018
  3. 3
    From Virtual Testbeds to Real Lightweight Robots: Development and deployment of control algorithms for soft robots, with particular reference to
    10 次引用 · 2016
  4. 4
    Robotic teleoperation: Mediated and supported by virtual testbeds
    9 次引用 · 2017
  5. 5
    Simulation-Based Control and Simulation-Based Support in eRobotics Applications
    7 次引用 · 2016
  6. 6
    Towards a 3D simulation-based operator interface for teleoperated robots in disaster scenarios
    5 次引用 · 2016
  7. 7
    Simulation Technology for Soft Robotics Applications
    4 次引用 · 2015
  8. 8
    Der Digitale Zwilling als Mediator zwischen Mensch und Maschine
    2 次引用 · 2019
  9. 9
    Robotizing the Sterility Testing Process: Scientific Challenges for Bringing Agile Robots into the Laboratory
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JRJürgen Roßmann3 篇合著论文JRJurgen Rosmann2 篇合著论文LMLuca Muratore1 篇合著论文MRMalte Rast1 篇合著论文SBSven Behnke1 篇合著论文MSMax Schwarz1 篇合著论文CSChristian Schiette1 篇合著论文PJPatric Jensfelt1 篇合著论文CHClive Hellingman1 篇合著论文PGPaolo Guria1 篇合著论文KHKarl Holmquist1 篇合著论文ARAnthony Remazeilles1 篇合著论文DLDaniele Leonardis1 篇合著论文CCCarl-Helmut Coulon1 篇合著论文MPMarc Priggemeyer1 篇合著论文AFAntonio Frisoli1 篇合著论文DCDomenico Chiaradia1 篇合著论文MGMathieu Grossard1 篇合著论文LBLorenzo Baccelliere1 篇合著论文ZRZeyu Ren1 篇合著论文
尚未生成