Timothy Patterson

Georgia Institute of Technology

论文数

6

总引用数

305

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics5 · 273 次引用
Physics5 · 273 次引用
Computer science4 · 270 次引用
Artificial intelligence3 · 238 次引用
Engineering5 · 234 次引用
Structural engineering5 · 234 次引用
Eigenvalues and eigenvectors2 · 216 次引用
Wrench4 · 202 次引用
Principal axis theorem4 · 202 次引用
Geometry4 · 202 次引用
Invertible matrix3 · 180 次引用
Pure mathematics3 · 180 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
305
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Structure of Robot Compliance
145 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1993 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Structure of Robot Compliance
    145 次引用 · 1993
  2. 2
    A Classification of Robot Compliance
    71 次引用 · 1993
  3. 3
    Geometrical Properties of Modelled Robot Elasticity: Part I — Decomposition
    33 次引用 · 1992
  4. 4
    Generalized center of compliance and stiffness
    32 次引用 · 2003
  5. 5
    Geometrical Properties of Modelled Robot Elasticity: Part II — Center of Elasticity
    22 次引用 · 1992
  6. 6
    Geometrical decomposition of robot elasticity
    2 次引用 · 2005

主要合作者

HLHarvey Lipkin6 篇合著论文
尚未生成