Tien-Ruey Hsiang

Stony Brook University, National Taiwan University of Science and Technology

论文数

8

总引用数

157

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 157 次引用
Computer science8 · 157 次引用
Artificial intelligence8 · 157 次引用
Algorithm4 · 141 次引用
Mathematics4 · 127 次引用
Pixel2 · 118 次引用
Integer (computer science)2 · 118 次引用
Swarm behaviour2 · 118 次引用
Grid2 · 118 次引用
Physics3 · 30 次引用
Dispersion (optics)2 · 23 次引用
Optics2 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
157
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Algorithms for Rapidly Dispersing Robot Swarms in Unknown Environments
108 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Stony Brook University, National Taiwan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Algorithms for Rapidly Dispersing Robot Swarms in Unknown Environments
    108 次引用 · 2004
  2. 2
    Online dispersion algorithms for swarms of robots
    21 次引用 · 2003
  3. 3
    Algorithms for Rapidly Dispersing Robot Swarms in Unknown Environments
    10 次引用 · 2002
  4. 4
    Multi-waypoint visual homing in piecewise linear trajectory
    7 次引用 · 2012
  5. 5
    A fast robot homing approach using sparse image waypoints
    4 次引用 · 2012
  6. 6
    Sequence-based autonomous robot navigation by log-polar image transform and epipolar geometry
    3 次引用 · 2010
  7. 7
    Online dispersion algorithms for swarms of robots
    2 次引用 · 2003
  8. 8
    Multi-robot dispatching in a geographically constrained environment
    2 次引用 · 2009

主要合作者

SPSándor P. Fekete4 篇合著论文EMEsther M. Arkin4 篇合著论文MAMichael A. Bender4 篇合著论文JSJoseph S. B. Mitchell4 篇合著论文YFYu Fu4 篇合著论文SCSheng‐Luen Chung3 篇合著论文LCLi-Che Chen1 篇合著论文
尚未生成