Tiemin Hu

University of Guelph

论文数

4

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 60 次引用
Control theory (sociology)4 · 60 次引用
Controller (irrigation)4 · 60 次引用
Engineering4 · 60 次引用
Artificial intelligence4 · 60 次引用
Nonholonomic system4 · 60 次引用
Robot control4 · 60 次引用
Robot4 · 60 次引用
Computer science4 · 60 次引用
Control (management)4 · 60 次引用
Control engineering4 · 60 次引用
Artificial neural network3 · 53 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
60
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A neural network controller for a nonholonomic mobile robot with unknown robot parameters
26 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Guelph

代表论文

  1. 1
    A neural network controller for a nonholonomic mobile robot with unknown robot parameters
    26 次引用 · 2003
  2. 2
    An efficient neural controller for a nonholonomic mobile robot
    17 次引用 · 2002
  3. 3
    A neural network based torque controller for collision-free navigation of mobile robots
    10 次引用 · 2004
  4. 4
    Real-time torque control of nonholonomic mobile robots with obstacle avoidance
    7 次引用 · 2003

主要合作者

SXSimon X. Yang4 篇合著论文GMG.S. Mittal1 篇合著论文XYXiaobu Yuan1 篇合著论文FWFangju Wang1 篇合著论文MQMax Q.‐H. Meng1 篇合著论文PLPeter Liu1 篇合著论文
尚未生成